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鏈條選擇示例9:作用于鏈條的拉力的計算方法

按照計算運行過程中作用于鏈條上的最大靜張力Tmax

鏈條張力T的計算方法:質(zhì)量M(重量)×摩擦系數(shù),以此為基礎(chǔ)計算整臺輸送機的張力。

在高速輸送機上急劇啟動和停止,或者在推進輸送時,搬運物的慣性力會變得非常大。此時,就需要考慮慣性力后再求出鏈條張力和所需動力。

算式同時列出了SI單位和重力單位。使用重力單位計算張力T時,重力單位的重量(kgf)和SI單位的質(zhì)量(kg)為同一數(shù)值。

1.用語的說明

作用于鏈條的最大靜張力Tmax

kN

{kgf}

鏈條的修正張力T'max

kN

{kgf}

作用于鏈條的靜張力T

kN

{kgf}

最大輸送量Q

t/h

{tf/h}

輸送速度(鏈條速度)V

m/min

m/min

鏈輪中心距離(垂直方向)H

m

m

鏈輪中心距離(水平方向)L

m

m

鏈輪中心距離C

m

m

運行部分的質(zhì)量{重量}
(鏈條×條數(shù),升斗,裙邊等的質(zhì)量{重量})M

kg/m

{kgf/m}

鏈條、導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)f1

和運輸物的底板,側(cè)板間的摩擦系數(shù)f2

直接傳送 f=1 刮送 f=f2/f1

重力加速度 g=9.80665m/s2  

輸送物毛重{重量}
散裝物
 W=16.7×Q/V {W=16.7×Q/V}
數(shù)量物
 W=輸送物毛重(kg/個)/加載間隔(m)
 {W=運輸物品的重量(kgf/個)/加載間隔(m)}

kg/m

{kgf/m}

注:

按照每米鏈條上承載的散裝物的質(zhì)量(重量)所換算的系數(shù) 16.7=1000/60

※頻繁的正反向運行會使鏈條出現(xiàn)松弛,需通過張緊器調(diào)整鏈條的松緊度。此時,就不能使用上述方法進行計算。

使用張緊器調(diào)整鏈條松緊度的,請使用Q&A6的算式進行計算。

2.計算鏈條張力 

水平輸送

T1 = 1.35 ※1 × M × L1 × 0.001g
 ......kN

T2 = ( L - L1) × M × f1 × 0.001g + T1 ......kN

T3 = 1.1 ※2 × T2 ......kN

TMAX = (W × f + M ) × L × f1 × 0.001g + T3 ......kN

T1 = 1.35 × M × L1 ......{kgf}

T2 = ( L - L1) × M × f1 + T1 ......{kgf}

T3 = 1.1 × T2 ......{kgf}

TMAX = (W × f + M ) × L × f1 + T3 ......{kgf}

  • ※1 參照右表

  • ※2 1.1是從動鏈輪部分的張力增加系數(shù)

水平輸送

T1 = 1.35 × M × L1× 0.001g + 0.1 × M × L × 0.001g ......kN

T2 = 1.1 × T1 ......kN

TMAX = (W × f + M) × L × f1 × 0.001g + T2 ......kN

T1 = 1.35 × M × L1 + 0.1 × M × L ......{kgf}

T2 = 1.1 × T1 ......{kgf}

TMAX = (W × f + M) × L × f1 ......{kgf}

  • ※0.1是回程滾子的旋轉(zhuǎn)阻力系數(shù)


垂直輸送

  • 注)斗式提升機裝載物品后考慮到負載的增加,將鏈輪的中心距(H)增加1米進行計算。
    WT:張緊器的負載。根據(jù)滑車原理,作用在每條鏈上的張緊負載為1/2。

TMAX = (W + M) × H × 0.001g + WT2 × 0.001g ......kN

TMAX = (W + M) × H + WT2 ......{kgf}

傾斜輸送

T1 = M(Lf1 - H) × 0.001g ......kN

T1 < 0時T2 = 0

T2 = 1.1 × T1 ......kN

TMAX = W(Lf1 × f + H) × 0.001g + M(Lf1 + H) × 0.001g + T2 ......kN

T1 = M(Lf1 - H) ......{kgf}

T1 < 0時T2 = 0


T2 = 1.1 × T1 ......{kgf}

TMAX = W(Lf1 × f + H) + M(Lf1 + H) + T2 ......{kgf}

實例

T1= M × L1 × f1 × 0.001g ......kN

T2= T1× Kc1 ......kN

T3= M(L2f1 - H) × 0.001g + T2 ......kN

T4= T3× Kc2 ......kN

T3 < 0時T4= 0

T5= M × L3 × f1 × 0.001g + T4 ......kN

T6= 1.1 × T5 ......kN

T7= (M + W × f) × L4 × f1 × 0.001g + T6 ......kN

T8= T7× Kc3 ......kN

T9= W(L5f1 × f + H) × 0.001g + M(L5f1 + H) × 0.001g + T8 ......kN

T10 = T9× Kc4 ......kN

TMAX = (M + W × f) × L6 × f1 × 0.001g + T10 ......kN


角系數(shù)KC

T1 = M × L1 × f1 ......{kgf}

T2 = T1 × Kc1 ......{kgf}

T3 = M(L2f1 - H) + T2 ......{kgf}

T4 = T3 × Kc2 ......{kgf}

T3 < 0時T4= 0

T5 = M × L3 × f1 + T4 ......{kgf}

T6 = 1.1 × T5 ......{kgf}

T7 = (M + W × f) × L4 × f1 + T6 ......{kgf}

T8 = T7 × Kc3 ......{kgf}

T9 = W(L5f1 × f + H) + M(L5f1 + H) + T8 ......{kgf}

T10 = T9 × Kc4 ......{kgf}

TMAX = (M + W × f) × L6 × f1 + T10 ......{kgf}

倍速鏈實例

TMAX = 2.1M(L1 + L2) f1 × 0.001g + (W × L1 × f1)
× 0.001g + (W1 × L2 × f3 × 0.001g ) ......kN

TMAX = 2.1M(L1 + L2) f1 + (W × L1 × f1) + (W1 × L2 × f3) ......{kgf}

  • L1: 搬運部的長度(m)

  • L2: 堆積部的長度

  • W1: 堆積部的搬運物質(zhì)量(kg/m){質(zhì)量 kgf/m}

  • f1: 運輸時鏈條和導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)(0.05)

  • f3: 推積時的摩擦系數(shù)(0.2)

計算所需動力時需要的鏈條張力T,請使用下述數(shù)值。

水平?T = TMAX - T1

垂直?T = TMAX - MH × 0.001g

傾斜?T = TMAX - M(H - Lf1) × 0.001g

T = TMAX - MH

T = TMAX - M(H - Lf1)

  • H - Lf1為負數(shù)時T = TMAX

?計算所需動力

1kW = 1kN?m/s

kW = 0.6(T × V

1kW = 102kgf?m/s

kW = T × V102 × 60

鏈條和鏈輪的嚙合,以及鏈輪的旋轉(zhuǎn)摩擦阻力等造成的動力損失,按照10%計入。(1/0.9 = 1.1)

驅(qū)動部的傳動機械功率η,

kW = 0.6(T × V × 1.1 × 1/nkW = T × V)/(102 × 60) × 1.1 × 1/n

懸垂張力圖

懸垂張力的計算方法

T1 = 1.35 × M × L1 × 0.001g ......kN     此算式中的1.35如下所述。     懸垂量為10%時?δ = 0.10L1

根據(jù)上圖

δ/L1= 0.10 → ML1/2T1 = 2.7
T1 = 1.35 × M × L1 × 0.001g

懸垂部分鏈條長度的計算方法

δ/L1= 0.10 → S/L1= 1.027            S = 1.027L1

表5.鏈條和導(dǎo)軌的滾動摩擦系數(shù)(常溫) f1

鏈條和導(dǎo)軌的滾動摩擦系數(shù)(常溫) f1

  • 1. 齒輪油黏度ISO VG100~150(SAE30~40)時。

  • 2. 灰塵少,常溫的室內(nèi)環(huán)境

  • 3. 帶頂滾鏈的頂滾和運輸物品的f1和上述R滾子相同。

運輸物和底板和側(cè)板的滑動摩擦系數(shù) f2

鏈條和導(dǎo)軌的滑動摩擦系數(shù) f1

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